基于颜色信息和形状特征的棉桃识别方法

• 作者: 姬长英 沈明霞 王勇
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 棉桃 识别 机器视觉 颜色空间 形状特征
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 77-79,87
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1054字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.11.019

摘要

为了给机械手自动采摘棉桃提供运动参数,提出了一种棉桃识别方法,可以从背景环境中准确识别棉桃,获取棉桃准确的位置信息.通过对棉花不同部分颜色数据的分析,建立了基于色差信息的识别模型,为进一步提高识别准确性,利用形状特征建立动态Freeman编码方法去除噪声.实验结果表明这种方法具有良好的棉桃识别效果,识别率达到85%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈明霞	南京农业大学工学院	111	1648	23.0	35.0
2	姬长英	南京农业大学工学院	214	3908	34.0	51.0
3	王勇	南京农业大学工学院	26	189	9.0	13.0