网络控制系统的建模及控制律设计

• 作者: 吴瑾 邓飞其 高京广
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 增广矩阵模型 鲁棒镇定 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1322-1326
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TP393
• 字数: 2672字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506x.2007.08.026

摘要

为了解决网络控制系统中时延不确定而造成的系统控制的困难,提出了一个增广矩阵模型.在该模型的基础上把时延造成的系统的不确定性转化为系统矩阵的不确定项,然后在鲁棒镇定控制律设计方法的基础上,根据该不确定项结构的特殊性,提出比传统鲁棒控制律设计方法具有较小保守性的稳定控制律设计方法.仿真例子说明该控制律设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓飞其	华南理工大学系统工程研究所	210	1726	23.0	30.0
2	高京广	华南理工大学系统工程研究所	41	157	7.0	10.0
4	吴瑾	华南理工大学系统工程研究所	3	16	2.0	3.0