基于双控制器的一类积分纯滞后系统的研究

• 作者: 宁立国 申群太
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 积分加纯滞后 smith预估器 双控制器
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 21-22,18
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1307字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2007.07.004

摘要

针对一类积分加纯滞后系统,在常规Smith预估控制器的基础上采取了一种双控制器结构,实现了系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分离.这种控制器结构简单,可调参数少,参数的调节方便,直观.仿真结果表明:在干扰和模型失配的情况下,此类控制器仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申群太	中南大学信息科学与工程学院	142	1073	17.0	25.0
2	宁立国	中南大学信息科学与工程学院	2	9	1.0	2.0