磁悬浮开关磁阻电动机径向位移解耦及变结构控制

• 作者: 刘羡飞 孙玉坤 张亮 王德明
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮开关磁阻电动机 径向位移 反馈精确线性化 解耦 滑模变结构
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 147-150,107
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2756字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.09.036

摘要

在改进磁悬浮开关磁阻电动机传统径向力数学模型的基础上,针对其转子径向位移存在非线性、强耦合的特点,采用反馈精确线性化方法进行了动态解耦和完全线性化设计,实现了两自由度上转子径向位移的独立控制,并对解耦后的独立线性子系统采用滑模变结构控制方法进行综合.仿真结果表明,系统具有优良的解耦性能,而且和传统PID控制系统相比,滑模变结构控制系统具有优良的动态特性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙玉坤	江苏大学电气信息工程学院	263	2882	28.0	41.0
2	张亮	江苏大学电气信息工程学院	19	232	9.0	15.0
3	刘羡飞	江苏大学电气信息工程学院	6	114	5.0	6.0
4	王德明	南通大学电气工程学院	10	145	6.0	10.0