基于UKF的动力调谐陀螺随机漂移建模研究

• 作者: 张克志 田蔚风 金志华
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力调谐陀螺 U-kalman滤波 非线性滤波 AR模型
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1555-1557
• 页数: 3页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2592字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2007.07.025

摘要

随机漂移与陀螺结构及其工作环境存在非线性关系.文中对动力调谐陀螺(DTG)漂移时间序列采用AR模型进行参数粗估计,根据所建立的参数模型,采用UKF滤波方法进行滤波处理,由于UKF是一种较好的非线性滤波方法,它既消除了非线性对陀螺漂移的影响,同时克服了AR模型参数估计过程中参数不稳所带来的误差.实验结果表明,与传统的Kalman滤波方法相比,UKF对于陀螺漂移的随机项滤除效果更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金志华	上海交通大学仪器科学与工程系	104	1190	19.0	30.0
2	田蔚风	上海交通大学仪器科学与工程系	128	1379	20.0	31.0
3	张克志	上海交通大学仪器科学与工程系	8	17	2.0	3.0