基于MSC1210的三肢体机器人足部控制系统

• 作者: 庞明 樊继壮 蔡鹤皋 赵杰
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 三肢体机器人 控制系统 MSC1210 传感器
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 270-273
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2669字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2007.01.072

摘要

三肢体机器人的足部机构是其实现腿臂功能融合的关键部件.基于TI公司的MSC1210微控制器设计了其足部机构控制系统,用以采集处理机器人足部的多种传感器信息和控制足部各执行机构的动作,并采用CAN总线与机器人主控系统联接以发送传感器信息和接受控制命令.文中详细论述了系统的工作过程及其软硬件实现方法,实验结果验证了系统设计的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰	哈尔滨工业大学机器人研究所	241	3127	28.0	44.0
2	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
3	庞明	哈尔滨工业大学机器人研究所	7	19	2.0	4.0
4	樊继壮	哈尔滨工业大学机器人研究所	35	284	9.0	16.0