电子罗盘在无人机飞控器中的应用

• 作者: 李小民 李硕
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 数字罗盘 飞控器 无人机 导航
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 20-21
• 页数: 2页
• 分类号: TP273.1
• 字数: 1852字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2007.12.009

摘要

数字电子罗盘HMR3000在飞行导航系统中的应用,首先判断接收的数据是否为起始位,是则开始采集数据,读取第2位,同时对采集到的数据进行保存,否则继续判断.通信单片机采集数据同时要判断是否为结束标志位,是则进行CRC校验,并对数据进行处理,处理后数据送至指定的存储位置.飞行姿态的数据流向为单向,即传感器将数据送到通信单片机,通信单片机将数据进行处理后写到指定的寄存器中,主单片机通过I2C总线将寄存器中的数据读出.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小民	军械工程学院光学与电子工程系	99	619	14.0	18.0