内箝位/外驱动型压电精密步进旋转驱动电机研究

• 作者: 刘建芳 曾平 杨志刚 范尊强
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 压电陶瓷叠堆 定子内侧箝位 转子外驱动 薄壁柔性铰链 分辨率
• 年，卷（期）: 2007,（15）
• 所属期刊栏目: 电机电工
• 页码范围: 100-105
• 页数: 6页
• 分类号: TM384
• 字数: 4889字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2007.15.018

摘要

提出一种新型的压电精密步进旋转驱动电机.该驱动电机以仿生运动的原理,以压电陶瓷叠堆为动力源,采用定子内侧箝位及转子外驱动的方式和薄壁柔性铰链微变形结构,提高了该驱动电机筘位的稳定性和步进旋转的稳定性.通过静力学有限元分析和动力学分析,较深入的研究了该驱动电机的运动特性.研制的压电精密步进旋转驱动电机能够实现高频率(40Hz),较高速度(325μrad/s),大行程(＞360°),高分辨率(1μrad/step),较大驱动力(30N·cm)等特点,提高了压电精密步进旋转驱动电机的驱动性能.该驱动电机在精密运动、微操作、光学工程、精密定位等精密工程中有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨志刚	吉林大学链传动研究所	234	2872	26.0	40.0
2	刘建芳	吉林大学链传动研究所	48	387	11.0	17.0
3	范尊强	吉林大学链传动研究所	14	103	5.0	10.0
4	曾平	吉林大学链传动研究所	83	1053	18.0	28.0