新型压电精密步进旋转驱动器研究

• 作者: 刘建芳 杨志刚 杨树臣 程光明
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 步进旋转驱动器 压电陶瓷叠堆 定子内侧箝位 薄壁柔性铰链 有限元分析 分辨率
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 594-601
• 页数: 8页
• 分类号: TN384|TH703.6
• 字数: 4101字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2006.04.013

摘要

提出了一种新型的压电精密步进旋转驱动器.该驱动器根据仿生运动原理,以压电陶瓷叠堆为动力源,采用定子内侧箝位的方式和薄壁柔性铰链微变形结构,提高了箝位的稳定性和步进旋转的稳定性.通过静力学有限元分析和动力学分析,较深入地研究了该驱动器的运动特性.研究结果表明,该驱动器具有高频率(40 Hz),较高速度(325μrad/s),大行程(＞360°),高分辨率(1μrad/step),较大驱动力(30 N·cm)等特点,提高了压电精密步进旋转驱动器的驱动性能,在精密运动、微操作、光学工程、精密定位等精密工程领域有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨志刚	吉林大学机械工程学院	234	2872	26.0	40.0
2	程光明	吉林大学机械工程学院	164	2317	26.0	37.0
3	杨树臣		13	41	3.0	6.0
4	刘建芳	吉林大学机械工程学院	48	387	11.0	17.0