基于虚拟现实踝关节康复系统的研究

• 作者: 于庆增 刘更谦 张小俊 王瑞利
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 踝关节 虚拟现实 触觉感知接口 康复医疗
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 16-17,23
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2809字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2007.01.007

摘要

将虚拟现实和机器人技术引入到踝关节的康复工程,根据康复医学的运动疗法和作业疗法,为患者研制出踝关节康复系统,实现了踝关节的运动控制,并构建了虚拟环境仿真平台.借助于触觉感知接口的力反馈作用可以使患者感觉到踝关节受到的作用力.提出踝关节功能康复测评方法,并建立患者康复病案数据库.踝关节康复系统为患者提供有效的运动功能恢复的工具.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小俊	河北工业大学机器人及自动化研究所	84	452	11.0	17.0
2	刘更谦	河北工业大学机器人及自动化研究所	31	201	8.0	12.0
3	王瑞利	河北工业大学机器人及自动化研究所	3	33	2.0	3.0
4	于庆增	河北工业大学机器人及自动化研究所	3	33	2.0	3.0