含多级油缸的液压举升系统智能PID控制研究

• 作者: 王孙安 高钦和 黄先祥
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 液压系统 智能控制 PID 自适应神经元控制
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 662-665
• 页数: 4页
• 分类号: TH13
• 字数: 3516字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.06.009

摘要

给出了应用电液比例技术对多级液压缸驱动的举升系统进行闭环速度控制的方法,在常规PID控制的基础上,引入了自适应神经元对PID控制参数进行在线调整,实现了对多级缸系统运动过程的智能控制.该方法保持了常规控制方法结构简单、易于实现的特点,同时可以更好地适应系统参数时变和外部干扰的影响,提高了控制精度.仿真结果表明,智能PID控制效果优于常规控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王孙安		128	2802	30.0	48.0
2	高钦和		7	89	5.0	7.0
6	黄先祥		5	58	4.0	5.0