操纵负荷系统电液伺服加载控制方式的比较研究

• 作者: 王立文 王辉 郭建华 闫祥安
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 操纵负荷系统 电液伺服加载 控制方式 力跟踪精度
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 142-145
• 页数: 4页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.02.005

摘要

在飞行模拟器操纵负荷控制系统中,采用电液伺服加载实现驾驶员在操纵时的力感觉时,常采用位置闭环控制、速度闭环控制和力闭环控制三种方式.为比较三种方式的跟踪性能,基于MATLAB平台进行了计算机仿真,同时在所构建的原理样机上进行了实验验证.仿真结果表明:力闭环控制方式的跟踪控制精度最高,稳态误差最小;其次为速度闭环控制方式,它的跟踪误差大于力闭环控制方式,稳态误差最大;跟踪性能最差的是位置闭环控制方式,它存在较大的时间滞后,跟踪性能不好.为了验证仿真结果的有效性,在原理样机中进行了位置闭环控制和力闭环控制的力加载实验,实验结果验证了位置闭环和力闭环控制仿真结果的正确性,同时也验证了数学模型以及三种控制方式仿真的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王辉		80	590	15.0	20.0
5	闫祥安		17	185	8.0	13.0
6	王立文		10	146	7.0	10.0
7	郭建华		5	21	2.0	4.0