一种目标跟踪滤波的新方法

• 作者: 曲洪权 李少洪
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 序列蒙特卡罗 随机采样 跟踪 UKF 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 2120-2123
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 3454字
• 语种: 中文

摘要

对于目标跟踪系统,当观测不确定性相对系统不确定性较大时,如果采用EKF,UKF算法,由于概率密度函数(PDF)由高斯分布近似使真实的分布结构扭曲,导致系统性能下降或发散,采用粒子滤波时,因为系统不确定性相对观测不确定性较小,所以重采样会使粒子间的独立性消失,导致系统性能下降.为了提高目标跟踪的精度,该文给出一种SMCEKF及SMCUKF滤波算法,在SMC(Sequential Monte Carlo)算法中分别引入EKF及UKF,由独立滤波器更新和传播的随机采样点和相应权重来表示状态的PDF,由于初值和滤波部是独立的,所以确保了表示PDF的随机样值的独立性,在滤波器个数较少、计算量较小的情况下使滤波性能得到提高.文中给出了理论分析和仿真实例证明算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李少洪	北京航空航天大学电子信息工程学院	69	637	15.0	23.0
2	曲洪权	北京航空航天大学电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0