基于模糊推理的汽车辅助驾驶系统控制算法

• 作者: 于立萍 刘法胜
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊推理 汽车 控制
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 221-223
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2489字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.07.066

摘要

在建立汽车辅助驾驶系统模型的基础上,指出满足驾驶员的驾驶特征是车辆控制的一个重要指标,此外针对驾驶员驾驶行为的不精确性,提出了以模糊推理为基础的上位控制方法,并对其进行了现场实验.实验结果表明,用模糊控制理论模拟驾驶行为的不精确性是可行的.通过模糊控制自车的速度,能够实现自车在多种工况下保持安全状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘法胜		39	237	9.0	13.0
2	于立萍		5	36	3.0	5.0