基于数据回归建模的单目视觉测距算法

• 作者: 沈志熙 黄席樾
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能汽车 单目视觉 数据回归 测距
• 年，卷（期）: 2007,（24）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 15-18,40
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 6009字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.24.005

摘要

提出了一种基于数据回归建模的单目视觉测距算法,其基本思路与现有的"先建模再测距"的顺序思路不同,创新性地提出了"先测距再建模"的逆向思路,首先准确标定出一些距离样本点,然后采用数据回归建模的方法建立测距模型.该方法不用再单独考虑成像模型、成像系统误差、透镜畸变等带来的影响,而是在进行回归拟合时隐含地加以解决;同时,该方法不依赖于道路几何约束条件,既可用于高速公路等结构化公路情况,又可用于城区公路等非结构化公路情况.实验表明,该算法思路是有效的,能满足测距的实时性与精确性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄席樾	重庆大学自动化学院导航与制导实验室	232	4039	34.0	50.0
2	沈志熙	重庆大学自动化学院导航与制导实验室	20	306	10.0	17.0