关于旋转载体用硅微机械陀螺信号研究

• 作者: 刘海林 张福学 徐晓松 肖健明 范京
• 来源期刊: 北京机械工业学院学报（综合版）
• 学科: 工学
• 关键词: 微机械陀螺 偏转方向 偏转角度的大小
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TP212
• 字数: 3297字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2008.02.002

摘要

在硅微机械陀螺研究中,利用硅微机械陀螺信号来获取旋转载体的偏转方向和偏转角度是两个很重要的问题.首先介绍利用相位法获取旋转载体的偏转方向理论,然后详细讨论利用包络积分的方法来获取偏转角度大小的思想.相位法确定偏转方向是利用重力加速度计作为参考信号,利用陀螺与重力加速度计信号的相位差判断载体的偏转方向.积分法确定偏转角度大小,主要是用单片机采样代表栽体偏转角速度大小的陀螺信号的峰值点,然后再对时间积分,求出偏转角度的大小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张福学	北京信息科技大学传感器实验中心	123	623	13.0	17.0
2	范京	北京信息科技大学传感器实验中心	20	34	3.0	5.0
3	肖健明	北京信息科技大学传感器实验中心	6	19	3.0	4.0
4	刘海林	北京信息科技大学传感器实验中心	6	19	3.0	4.0
5	徐晓松	北京信息科技大学传感器实验中心	6	19	3.0	4.0