硅微机械陀螺信号非线性补偿算法的研究

• 作者: 叶青 张福学 田杨萌
• 来源期刊: 北京机械工业学院学报（综合版）
• 学科: 工学
• 关键词: 陀螺仪 非线性补偿 微机械 无驱动结构 算法
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 5-10
• 页数: 6页
• 分类号: TP212.1
• 字数: 3531字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2008.03.002

摘要

由于无驱动结构硅微机械陀螺的特殊性,其输出信号受自转频率的影响很大,为非线性的,这种动态特性使陀螺无法实用化,因此提出了一种适合该陀螺信号非线性补偿的新算法,通过补偿理论分析,软件程序编写和调试,硬件电路的构建,实际测试的陀螺仪输出信号和补偿后陀螺仪输出信号的对比,论证了该非线性补偿算法的可行性,并且由实际数据验证了该算法的补偿误差较小,精确性很高.证实该算法可以消除由栽体自转引起的陀螺信号的误差,最终使陀螺仪输出信号的幅值只与输入角速度之间呈线性关系,稳定性得到增强.从而完善了硅微机械陀螺信号处理系统,使陀螺实用化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张福学	北京信息科技大学传感器实验中心	123	623	13.0	17.0
2	田杨萌	北京信息科技大学传感器实验中心	40	89	5.0	8.0
3	叶青	北京信息科技大学传感器实验中心	3	2	1.0	1.0