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摘要:
充分利用空间目标的几何先验知识,提出了一种基于目标特征点提取的单摄像机确定空间目标姿态角的方法,避免了多站图像的立体匹配.在Matlab2006a的环境下对算法进行了验证,表明该方法的准确度较高,是一种简洁有效的测量方法.
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文献信息
篇名 一种基于目标特征点的姿态角测量方法
来源期刊 宇航计测技术 学科 工学
关键词 图像处理 +姿态角 +特征点 +单目视觉
年,卷(期) 2008,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 8-10,72
页数 4页 分类号 TB922
字数 1354字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-7202.2008.02.003
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王向军 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 109 913 15.0 26.0
2 王继方 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 1 6 1.0 1.0
3 张世海 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 2 48 2.0 2.0
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节点文献
图像处理
+姿态角
+特征点
+单目视觉
研究起点
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期刊影响力
宇航计测技术
双月刊
1000-7202
11-2052/V
大16开
北京142信箱408分箱
18-123
1981
chi
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8082
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