基于随机平均的非线性随机最优控制

• 作者: 应祖光 郭涛
• 来源期刊: 噪声与振动控制
• 学科: 物理学
• 关键词: 振动与波 非线性随机系统 随机动态规划 随机平均法 最优控制律
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 1-3,12
• 页数: 4页
• 分类号: O321
• 字数: 2498字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2008.01.001

摘要

首先建立非线性随机系统的最优控制问题,并介绍通过随机平均法导出平均系统、再由随机动态规划原理确定控制律的平均系统的非线性随机最优控制方法.然后,对于非线性随机系统的动态规划方程,提出应用随机平均法简化该方程、从而得到最优平均控制律的方法,并证明该最优平均控制律等价于平均系统的最优控制律.最后用一个例子说明方法及等价性,并指出在一定条件下,最优平均控制律将是动态规划方程的精确解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭涛	浙江大学力学系	8	64	5.0	8.0
2	应祖光	浙江大学力学系	41	99	6.0	7.0