基于扩展卡尔曼滤波的加速度计特性估计方法

• 作者: 傅军 张晓锋 朱涛
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 加速度计 5位置法 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 255-258
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2231字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2008.02.018

摘要

加速度计使用时,通常都需要对其标度因素、零偏以及敏感轴进行标定.为了准确标定加速度计的特性参数,提出了5位置连续测量法,对其不同姿态下的输出进行综合测量,可准确地反映不同姿态下的工作状态以及性能参数.建立了相应的测量模型,根据模型的非线性特性,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)对实测数据进行滤波处理.实验结果表明,加速度计的零偏、标度因素、敏感轴方向等参数得到了准确标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓锋	海军工程大学电气与信息工程学院	183	1911	23.0	32.0
2	朱涛	海军工程大学电气与信息工程学院	57	533	10.0	21.0
3	傅军	海军工程大学电气与信息工程学院	50	155	7.0	10.0