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摘要:
介绍了一种飞行器低空突防三维航迹规划方法.通过分析敌防空区域地形方差,判断其地形特征,决定最佳离地高度,从而构建了飞行器安全飞行曲面.利用Dijkstra算法,在安全飞行曲面之上,进行二维航迹节点的搜索,达到三维航迹规划的目标.搜索空间维数的缩小,存储节点数目的删减,都加快了航迹生成的速度.威胁概率模型的建立,航迹代价函数的构造,权重比值的分配,使得规划出的航迹具有一定的威胁/地形回避和地形跟随效果.最后给出了算例和仿真结果.
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文献信息
篇名 飞行器三维突防航迹快速生成方法
来源期刊 电光与控制 学科 航空航天
关键词 低空突防 航迹规划 安全飞行曲面 Dijkstra算法
年,卷(期) 2008,(12) 所属期刊栏目 学术研究
研究方向 页码范围 33-36,58
页数 5页 分类号 V247
字数 3480字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-637X.2008.12.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 朱凡 空军工程大学工程学院 31 194 9.0 12.0
2 张健 空军工程大学工程学院 18 91 5.0 9.0
3 张洪林 空军工程大学工程学院 3 13 2.0 3.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
低空突防
航迹规划
安全飞行曲面
Dijkstra算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电光与控制
月刊
1671-637X
41-1227/TN
大16开
河南省洛阳市017信箱16分箱
1970
chi
出版文献量(篇)
4517
总下载数(次)
11
总被引数(次)
24286
论文1v1指导