压电型电液伺服阀智能控制方法研究

• 作者: 刘小旭 张睿 曹锋 梁磊 焦宗夏 黎兰
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 压电型电液伺服阀 压电驱动器 BPNN RBFNN
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 4-8
• 页数: 5页
• 分类号: TH137.52
• 字数: 3589字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2008.02.002

摘要

由于压电型电液伺服阀的阀芯是采用两个对顶压电驱动器驱动,且压电驱动器固有的迟滞非线性,使两压电驱动器的输出具有很强的耦合作用,不能同步;从而使阀芯的运动速度、精度和平稳性降低.采用单纯的PID控制,可以在一定程度上实现解耦控制,但其控制精度比较低,同步性很差.所以,又提出了基于神经网络的参数自整定PID智能控制器,来进行解耦同步控制.实验结果表明BPNN整定的PID和RBFNN整定的PID智能控制器都可以很好地实现解耦同步控制,但后者的实时性要比前者好些,所以后者更适合该压电型电液伺服阀阀芯的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦宗夏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	117	1679	22.0	37.0
2	梁磊	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	6	28	3.0	5.0
3	曹锋	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	8	64	4.0	8.0
4	张睿	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	9	24	3.0	3.0
5	黎兰	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	3	1.0	1.0
6	刘小旭	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	11	3.0	3.0