基于灵敏度指标的Stewart型六维力传感器结构参数设计

• 作者: 张景柱 徐诚 郭凯
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 六维力 传感器 灵敏度 影响因子 性能图谱
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 135-139
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2643字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2008.02.001

摘要

基于对六维力传感器系统中影响灵敏度性能的因素的分析,在传感器静态数学模型中应用并联机器人机构学理论,对Stewart型六维力传感器的灵敏度指标进行分析并推导出解析解.引入力(力矩)灵敏度影响因子的概念,研究了力(力矩)灵敏度影响因子影响灵敏度指标的规律;基于空间模型理论采用无量纲参数绘制了该型传感器的力(力矩)灵敏度指标二维性能图谱,提供了一种并联结构六维力传感器结构参数优化设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐诚	南京理工大学机械工程学院	258	1854	20.0	28.0
2	张景柱	南京理工大学机械工程学院	9	137	6.0	9.0