基于双目视觉的航天器间相对位置和姿态的测量方法

• 作者: 叶斌 张庆君 胡修林 钟山
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 相对位置姿态测量 航天器 双目视觉
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 156-161
• 页数: 6页
• 分类号: V556.3
• 字数: 4024字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.01.027

摘要

在光学测量基本原理上建立了双目视觉测量模型,提出了基于双目视觉的航天器间相对位置及姿态的测量方法,并对测量系统中的误差进行分析,得到影响测量精度的因素.仿真结果表明该方法有效,获得的航天器间相对空间位姿信息的精度能满足航天测控要求,对航天器在轨实时应用具有重要参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡修林	华中科技大学电子与信息工程系	171	1738	20.0	32.0
2	钟山	中国航天科工集团公司第二研究院	10	245	7.0	10.0
4	张庆君	华中科技大学电子与信息工程系	13	296	7.0	13.0
6	叶斌	华中科技大学电子与信息工程系	10	353	8.0	10.0