拖拉机半挂车机组自动直线倒车控制器设计与实验

• 作者: 朱忠祥 武田纯一 陈军 韩冰
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 半挂车机组 自动直线倒车 最优控制
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 102-105
• 页数: 4页
• 分类号: S219.01
• 字数: 2308字
• 语种: 中文

摘要

应用最优控制理论对拖拉机半挂车机组自动直线倒车行驶进行了研究.应用最优控制理论和线性化的车辆运动方程设计了拖拉机半挂车机组直线倒车的线性二次型控制器,运用控制器分别在沥青路面和未整修道路上进行了实车实验.实验表明,该控制方法能够实现拖拉机半挂车机组自动直线倒车行驶控制,且车辆的行驶速度对车辆系的横向偏差影响很大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈军	西北农林科技大学机械与电子工程学院	103	1155	17.0	30.0
2	朱忠祥	中国农业大学工学院	48	642	15.0	22.0
3	韩冰	西北农林科技大学机械与电子工程学院	23	154	6.0	12.0
4	武田纯一	日本岩手大学农学部	2	32	2.0	2.0