Kirchhoff弹性杆拟动力学的四元数表示

• 作者: 杨斌 贾美娟 赵维加 黄健飞
• 来源期刊: 青岛大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: Kirchhoff杆 动力学比拟 拟动力学方程 四元数
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 数学
• 页码范围: 3-7
• 页数: 5页
• 分类号: O302|O242
• 字数: 3060字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1037.2008.04.002

摘要

研究静力学Kirchhoff弹性杆,Kirchhoff动力学比拟是重要的技巧.拟动力学方程通常是用Euler角表示的,但Euler角在θ=kπ处存在奇异性,不适合数值计算.为了解决这个问题,本文引入四元数并建立了拟动力学模型的拟Lagrange方程和拟Hamilton方程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨斌	青岛大学数学科学学院	19	56	4.0	7.0
2	赵维加	青岛大学数学科学学院	40	168	6.0	11.0
3	黄健飞	青岛大学数学科学学院	10	18	3.0	3.0
4	贾美娟	青岛大学数学科学学院	3	7	2.0	2.0