基于方位时差的多站协同目标跟踪

• 作者: 刘忠 石章松 薛锋
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 工学
• 关键词: 方位 时差 目标跟踪 扩展卡尔曼滤波 数据融合
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 615-618
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 2429字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2008.04.011

摘要

为提高多站无源协同跟踪的精度.提出了一种基于方位时差的目标跟踪方法.从一种拟线性的方位增量卡尔曼预处理方法人手,降低方位观测的误差,利用距离和时差跟踪建立观测方程.使用扩展卡尔曼滤波的方法对目标的运动状态进行估计,并采用分布式估计集中处理的方式融合多站并行估计数据.通过计算机仿真分析了该方位时差方法的跟踪性能.仿真结果表明.该方法对于目标状态的估计与真值偏差较小,能够满足跟踪精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘忠	海军工程大学电子工程学院	319	1950	19.0	27.0
2	石章松	海军工程大学电子工程学院	131	602	11.0	16.0
3	薛锋	海军工程大学电子工程学院	25	120	5.0	9.0