基于多传感器组合的高转速弹体姿态测试

• 作者: 卜雄洙 李玎
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 弹体 磁传感器 加速度计 姿态解算 数字仿真
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 106-112
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765.4
• 字数: 1717字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1120.2008.02.005

摘要

针对以往三轴磁传感器和加速度计组合测量高转速弹体姿态的不足,提出了一种新的姿态测量方案.该方案由两个磁传感器和两个加速度计以特定的方式安装及相应的解算方法组成.说明了传感器的布阵方式,并给出了弹体姿态解算的数学模型和解算方法.该解算方法包括Mag-sonde Window和最值之比的证明以及姿态角解算的理论分析,最后对此方案进行了建模与仿真.仿真结果表明,解算的姿态角与真实姿态角相符.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卜雄洙	南京理工大学机械工程学院	96	638	14.0	19.0
2	李玎	南京理工大学机械工程学院	6	82	6.0	6.0