基于量测划分的单传感器多目标数据关联算法

• 作者: 何芳 刘宝宏 华云 李林 黄柯棣
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标 数据关联 单传感器 JPDA算法 PDA算法
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1872-1875
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 3158字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2008.11.013

摘要

在PDA算法的基础上.提出了一种基于量测划分的单传感器多目标数据关联(MSDA)算法;与JPDA算法相比,MSDA算法采用二维分配算法来消除共有量测对相邻目标的影响;与PDA算法相比,MSDA算法仅采用扩充后的私有量测集合来完成目标航迹的更新过程.对MSDA算法、JPDA算法、PDA算法在不同条件下的关联效果进行了仿真计算.仿真结果表明:在关联精度上,MSDA算法要优于PDA算法,但略低于JPDA算法;在实时性上,MSDA算法与PDA算法基本相当,而要明显优于JPDA算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄柯棣	国防科技大学机电工程与自动化学院	247	2747	26.0	39.0
2	刘宝宏	国防科技大学机电工程与自动化学院	29	255	10.0	15.0