卫星姿态确定与三轴磁强计校正

• 作者: 荆武兴 黄琳
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 地磁姿态确定 三轴磁强计 计算机仿真 近地卫星
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 854-859
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 5066字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.03.023

摘要

讨论了三轴磁强计观测存在系统误差情况下的地磁姿态确定问题并提出几个可行算法.首先,通过将三轴磁强计系统误差参数扩展到四元数和陀螺常漂组成的原状态量中,提出一个姿态确定扩维UKF滤波器,接着利用姿态确定与参数辨识双重滤波器思想提出2个与姿态信启、有关/无关的姿态确定双重?UKF滤波器.最后,利用计算机仿真分析了扩维状态系统的可观性并检验了新滤波器的有效性与可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荆武兴	哈尔滨工业大学航天工程系	109	817	14.0	22.0
2	黄琳	哈尔滨工业大学航天工程系	8	70	4.0	8.0