三轴磁强计姿态确定

• 作者: 吴美平 田菁 胡小平
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 三轴磁强计 自主定姿 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 航天工程·材料工程
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22+4
• 字数: 3199字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2001.05.005

摘要

卫星的发展趋向于微小型化,研究小型化、廉价和中等精度的自主导航系统是非常必要的.利用三轴磁强计量测的地磁场矢量在仪表坐标系中的分量,通过卡尔曼滤波器可以确定低轨道卫星的姿态.根据卫星姿态动力学模型和地磁场模型可推导卫星姿态确定滤波模型,进一步提出低轨道卫星姿态确定的滤波算法.仿真算例结果表明,三轴磁强计定姿方案可以满足中等姿态精度要求,在低轨道卫星自主导航中具有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡小平	国防科技大学机电工程与自动化学院	93	1149	18.0	29.0
2	吴美平	国防科技大学机电工程与自动化学院	97	1031	18.0	26.0
3	田菁	国防科技大学机电工程与自动化学院	3	94	3.0	3.0