基于双目视觉跟踪的三维拼接技术

• 作者: 吕乃光 娄小平 王锋 韩建栋
• 来源期刊: 北京机械工业学院学报（综合版）
• 学科: 工学
• 关键词: 三维测量 双目视觉 跟踪定位 三维拼接
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 10-12,23
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 1670字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2008.04.003

摘要

为了扩大三维面形测量的视场,提出了基于双目视觉跟踪的三维拼接技术.采用了两套双目测量系统,一个为全局的跟踪系统,一个为测量系统.在测量系统上固定一个7×7棋格靶标作为中介,将每次测量系统测得的物体三维点坐标转换到统一的全局坐标系下完成拼接.测量系统采用的是投影格雷码结构光加上双目视觉原理的方法获得物体三维点坐标,实验结果证明了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕乃光	北京信息科技大学光电信息与通信工程学院	45	412	11.0	19.0
2	娄小平	北京信息科技大学光电信息与通信工程学院	107	666	14.0	23.0
3	王锋	北京信息科技大学光电信息与通信工程学院	2	36	2.0	2.0
4	韩建栋	北京邮电大学电子工程学院	3	90	2.0	3.0