智能轮椅导航系统研究现状与发展趋势

• 作者: 李云霞 陈勇
• 来源期刊: 电子测试
• 学科: 医学
• 关键词: 智能轮椅 导航 信息融合 路径规划
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: R318.6
• 字数: 2437字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2008.06.003

摘要

智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人,它是将智能机器人技术应用于电动轮椅,融合了多个领域的研究.智能轮椅的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物,本文探讨了导航系统中所涉及的三方面核心问题.系统定位:在移动机器人的应用中,精确的位置知识是一个基本问题;信息融合技术:结合了控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计的发展,为机器人在各种复杂的、动态的、不确定或未知的环境中工作提供了一种技术解决途径;路径规划问题:主要任务是当移动机器人运行在外界环境中,寻求一条从已知起点到己知终点之间的最优路径,即在障碍物空间中能够找到一条最短或最低代价的无碰撞路.本文最后对智能轮椅导航系统发展趋势进行了简要分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈勇	重庆邮电大学自动化学院	159	704	14.0	19.0
2	李云霞	重庆邮电大学自动化学院	3	16	2.0	3.0