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摘要:
在无线电导航定位解算方法中,最小二乘方法必须要求一次有三个以上的测量值,卡尔曼滤波方法要求系统动态过程和观测噪声的统计信息已知。本文给出对测量值和统计信息要求相对较松的递推最小二乘方法,并通过与最小二乘方法和卡尔曼滤波方法的比较,对其实用性进行了分析。
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文献信息
篇名 递推最小二乘方法在导航定位中的实用分析
来源期刊 导航 学科 地球科学
关键词 导航定位解算 最小二乘 递推最小二乘 卡尔曼滤波
年,卷(期) 2008,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 72-74
页数 3页 分类号 P228
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1 宋育军 中国电子科技集团公司第20研究所 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
导航定位解算
最小二乘
递推最小二乘
卡尔曼滤波
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