基于最小二乘的无人机无线导航方法研究

• 作者: 屈耀红 席庆彪 牟夏 袁冬莉
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 无线电导航 最小二乘 航程推算 非线性
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 679-681,684
• 分类号: V249.12
• 语种: 中文

摘要

无线电导航是无人机传统导航模式,该模式的导航误差随时问积累;针对无线电导航系统由于非线性造成导航精度较低问题,提出了基于最小二乘估计的无线电导航方法;在研究非线性问题基础上构建了无线电导航系统模型;以航程推算为基准,进行了相应仿真计算分析;仿真分析表明基于最小二乘法的无线电导航系统能有效抑制非线性扰动,导航精度有较大提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁冬莉	西北工业大学自动化学院	49	339	10.0	15.0
2	屈耀红	西北工业大学自动化学院	39	335	11.0	16.0
3	席庆彪	西北工业大学自动化学院	31	249	9.0	13.0
4	牟夏	西北工业大学自动化学院	1	5	1.0	1.0