用于船舶舵机的电液负载模拟器之控制系统

• 作者: 刘志林 张军 慕香永 裴润
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 负载模拟器 多余力 模糊自适应PID 前馈补偿
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 564-568,573
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文

摘要

对船舶舵机使用的电液负载模拟器,建立了传递函数模型,给出了频率特性.根据这个模拟器的实时性和跟踪精度指标,设计了主从式结构计算机控制系统;其中采用了自适应模糊PID控制器,以保证系统的鲁棒性能;又设计了前馈控制器,提供速度补偿和加速度补偿,使系统有多余力时,能够满足性能指标.实际加载实验表明,无论主动或被动加载,其精度都满足设计指标,并且系统工作稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴润	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	57	719	15.0	23.0
2	刘志林	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	39	273	8.0	14.0
3	慕香永	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	4	34	3.0	4.0
4	张军		13	73	4.0	8.0