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摘要:
针对线性时不变系统提出了一种基于优化控制理论设计的迭代学习控制算法,该算法基于二次型优化性能指标,利用梯度下降搜索法来拟合迭代学习控制律,仿真结果表明,该算法具有较快的收敛速度,且系统实际输出能够在较小的迭代次数下快速跟踪给定轨迹.
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文献信息
篇名 基于二次型优化的迭代学习控制算法
来源期刊 辽宁石油化工大学学报 学科 工学
关键词 优化算法 迭代学习控制 二次型性能指标
年,卷(期) 2008,(3) 所属期刊栏目 计算机与自动化
研究方向 页码范围 53-55
页数 3页 分类号 TP273
字数 1564字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-6952.2008.03.015
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 翟春艳 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院 31 163 7.0 11.0
2 李书臣 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院 57 469 9.0 19.0
3 王丹凤 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院 2 6 1.0 2.0
4 邢宜春 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院 2 6 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
优化算法
迭代学习控制
二次型性能指标
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
辽宁石油化工大学学报
双月刊
1672-6952
21-1504/TE
大16开
辽宁省抚顺市望花区丹东路西段1号
8-257
1981
chi
出版文献量(篇)
2263
总下载数(次)
3
总被引数(次)
12790
论文1v1指导