一种数据驱动的非线性控制器直接设计方法

• 作者: 李益国 沈炯
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟目标值 支持向量机 非线性控制器 直接方法
• 年，卷（期）: 2008,（32）
• 所属期刊栏目: 热工自动控制
• 页码范围: 101-105
• 页数: 5页
• 分类号: TK323
• 字数: 3261字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2008.32.018

摘要

提出一种基于虚拟目标值(virtual reference,VR)和支持向量机(support vector machine,SVM)的非线性控制器设计直接方法.该方法的优点在于,能够在对象未知的情况下,利用采集到的对象输入输出数据直接设计非线性反馈控制器.文中分析了虚拟目标值反馈调整(virtual referencefeedbacktuning,VRFT)理想控制器,给出了基于VR和SVM的非线性控制器的结构和设计步骤.仿真结果表明,该方法具有良好的处理非线性和噪声的能力,并且能消除稳态误差.与经典基于神经网络(neural networks,NN)的间接模型参考控制方法相比,计算量大大降低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李益国	东南大学能源与环境学院	75	1006	18.0	28.0
2	沈炯	东南大学能源与环境学院	106	1994	24.0	42.0