永磁同步电机伺服系统H∞控制研究

• 作者: 吴雪芬
• 来源期刊: 常州工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 H∞控制 矢量控制 伺服系统
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 电子信息技术
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0436.2008.05.006

摘要

为提高永磁同步电机伺服系统的鲁棒性和快速性,论文引入了H∞控制策略.针对永磁同步电机永磁体磁链为常数的特点,对其d-q轴模型进行分析,建立了永磁同步电机伺服系统的动力学方程.根据伺服系统参数变动范围和扰动力的特点,选择了较优的权重函数,设计了H∞鲁棒速度控制器.仿真结果表明,设计的H∞速度控制器与传统的PI控制器相比,对模型摄动具有较强的鲁棒稳定性及良好的抗扰动能力,响应速度快且指令跟踪能力强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴雪芬	常州工学院电子信息与电气工程学院	15	49	4.0	6.0