六维运动船舰小车平台对准系统研究

• 作者: 刘学鹏 毛宗源 王斌
• 来源期刊: 中北大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 六维船舰小车平台 运动解耦 运动干涉
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 机械与动力工程
• 页码范围: 495-500
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 字数: 3889字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2008.06.004

摘要

针对船舰分段对准运动的多维干涉,提出六维运动解耦分解为三维运动的方法.在分析小车平台的3个旋转和1个平动运动方程的基础上,对六维系统的三维直线运动进行处理,提取出三维直线运动的分量.将船舰对准系统上位机采用工控机,下位机采用西门子SIMATIC S7-200PLC,采用船舯线为旋转轴,避免了行程过量和运动干涉.实验结果表明:空间六自由度的运动解耦方法精度达到0.1 mm,实现了船舰焊接工艺的定位要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛宗源	华南理工大学机械与汽车工程学院	245	4135	35.0	52.0