积分变结构间接自适应神经网络控制

• 作者: 华森 张天平 钱厚斌
• 来源期刊: 扬州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 积分变结构 自适应控制 神经网络
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 14-18,42
• 页数: 6页
• 分类号: O231.2|TP273.4
• 字数: 4324字
• 语种: 中文

摘要

针对一类不确定非线性系统,基于变结构控制原理,提出多层神经网络投影算法,并设计了一种具有监督控制器的积分变结构间接自适应神经网络控制方案.该方案引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响, 同时通过监督控制器保证闭环系统全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到零,仿真结果表明该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天平	扬州大学信息工程学院	100	896	16.0	25.0
2	钱厚斌	扬州大学信息工程学院	24	183	6.0	13.0
6	华森	扬州大学信息工程学院	2	8	1.0	2.0