基于气压表/GPS的数据融合算法研究

• 作者: 田世君 皮亦鸣
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: GPS 气压高度表 着陆引导 组合导航 数据融合
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 科研通信
• 页码范围: 800-803
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 2325字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2008.04.035

摘要

为确保飞机精确飞越预定点上空并具备精密进场着陆引导能力,引入了一种提高垂直方向定位精度的气压表/GPS数据融合算法.该算法利用Kalman滤波实现了气压高度表/GPS的数据融合.借助于飞机的运动矢量模型、GPS定位误差模型建立了气压表/CPS组合导航系统自适应联合Kalman滤波的数学模型,给出了该数据融合算法的详细推导过程.仿真结果表明,所设计的算法在改善垂直方向上的定位精度以及在实时性、适应性等方面都有很好的效果,提高了飞机在进近飞行阶段的安全性和可靠性,能满足民用航空的进场着陆引导要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	皮亦鸣	电子科技大学电子工程学院	103	1158	17.0	26.0
2	田世君	电子科技大学电子工程学院	5	66	4.0	5.0