AGV中一种消除驱动器所引入控制死区的方法

• 作者: 梁春苗 王小波 王普
• 来源期刊: 电机技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导航小车 驱动器 消除控制死区
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与交流
• 页码范围: 39-40,45
• 页数: 3页
• 分类号: TM3
• 字数: 601字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2807.2008.04.012

摘要

分析自动导航小车在使用美国科蒂斯多功能电机控制器时,行走电机和操舵电机产生驱动死区的原因.并设计电路避过了死区电压范围,达到消除控制死区的目的,并提高行走电机和操舵电机的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王小波		7	29	4.0	5.0
2	梁春苗		11	24	3.0	4.0
3	王普		1	1	1.0	1.0