PMSM扩展状态滑模观测器及转子位置和速度估算

• 作者: 李铁才 杨贵杰 苏健勇
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 同步电机 永磁同步电机 滑模观测器 无位置传感器 矢量控制
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 页码范围: 524-528,533
• 页数: 6页
• 分类号: TM301
• 字数: 3440字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2008.05.008

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器抖振问题,提出一种基于电流和磁链为变量的 PMSM扩展状态方程的自适应滑模观测器.以实际电流与观测电流之差构成滑模面,当滑模运动发生时,电流观测误差为零,等效控制信号包含磁链误差相关信息.通过反馈矩阵将等效信号输入到磁链观测方程中,磁链观测误差渐进收敛到零.在磁链观测结果中,抖振现象被很好的抑制,转子角度可以由磁链直接计算.分析了速度估计误差对磁链观测影响,并以此为基础进行反馈矩阵的计算.建立了速度自适应率,并采用Lyapunov方法证明了算法的收敛性.仿真和实验结果表明,通过该观测器和速度辨识方法能够准确计算出电机角度和速度,具有良好的稳态精确度和动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李铁才	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	66	1052	17.0	30.0
2	杨贵杰	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	115	1031	18.0	29.0
3	苏健勇	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	24	219	8.0	14.0