ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究

• 作者: 冯代伟 王强 金振林 黄大贵
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 型值点 嵌入式 前瞻 S型曲线
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 电子机械工程
• 页码范围: 785-788
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 1963字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2008.05.038

摘要

采用ARM嵌入式微处理器,结合MCX314运动控制芯片,构建成可独立运行的嵌入式运动系统.运用了型值点s型曲线加减速前瞻控制算法,根据加工路径的型值点的实际情况,确定每一型值点处的最大衔接速度,采用S型曲线加减速控制,实现各路径段之间进给速度的快速衔接,从而达到高速高精的运动控制目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄大贵	电子科技大学机械电子工程学院	84	695	15.0	20.0
2	王强	电子科技大学机械电子工程学院	21	62	4.0	6.0
3	冯代伟	电子科技大学机械电子工程学院	6	29	3.0	5.0
4	金振林	电子科技大学机械电子工程学院	2	20	2.0	2.0