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摘要:
仿人智能控制原型算法易引起控制系统的超调,没有完全模拟人的控制策略.改进的控制算法,将控制过程分为3个阶段:初始控制阶段,调整学习阶段,抗干扰阶段.不同阶段采用不同的控制策略,使其更加符合人的控制思想.实验结果表明,原型算法的控制结果相对稳定且有一定的超调和震荡,而改进的算法实现了"稳、快、准"的有机统一,取得了更好的控制效果.
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文献信息
篇名 仿人智能控制原型算法的改进
来源期刊 烟台大学学报(自然科学与工程版) 学科 工学
关键词 计算机控制 智能控制 仿人智能控制
年,卷(期) 2008,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 61-65
页数 5页 分类号 TP273
字数 4374字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-8820.2008.01.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王培进 烟台大学计算机科学与技术学院 51 550 12.0 21.0
2 马文明 烟台大学计算机科学与技术学院 4 10 1.0 3.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
计算机控制
智能控制
仿人智能控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
烟台大学学报(自然科学与工程版)
季刊
1004-8820
37-1213/N
16开
山东省烟台市莱山区
1988
chi
出版文献量(篇)
1409
总下载数(次)
0
总被引数(次)
5478
相关基金
山东省自然科学基金
英文译名:Natural Science Foundation of Shandong Province
官方网址:http://kyc.wfu.edu.cn/second/wnfw/shandongshengzirankexuejijin.htm
项目类型:重点项目
学科类型:
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