惯导系统的零速校正技术研究

• 作者: 奔粤阳 孙枫 陈明辉 高伟
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 惯导系统 零速校正 曲线拟合 偏差去耦
• 年，卷（期）: 2008,（17）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 4639-4642
• 页数: 4页
• 分类号: TP271+.61|TP29
• 字数: 4136字
• 语种: 中文

摘要

针对传统零速校正中存在的问题,提出了改进的曲线拟合法和滤波估计法.改进的曲线拟合法通过对惯导系统误差模型的分析,解耦出速度误差项的舒拉部分.从而更准确地拟合出速度误差曲线.改进的滤波估计法引入偏差去耦技术在零速校正期间估计出陀螺漂移,并利用速度信息快速估计出方位误差角.仿真分析表明,两种方法都可以有效提高惯导系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙枫	哈尔滨工程大学自动化学院	141	2129	26.0	37.0
2	高伟	哈尔滨工程大学自动化学院	113	1125	19.0	26.0
3	奔粤阳	哈尔滨工程大学自动化学院	30	205	9.0	13.0
4	陈明辉	哈尔滨工程大学自动化学院	10	58	4.0	7.0