车辆自适应巡航控制系统的模糊PID实现

• 作者: 张强 曲仕茹
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆自适应巡航控制 纵向动力学模型 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 569-572
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 3055字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2008.07.005

摘要

建立了适合于车辆自适应巡航控制系统精确的车辆纵向动力学模型,简化了自动变速器模型,采用混合模糊PID控制算法实现了车辆自适应巡航系统"定速"和"跟驰"两个控制目标.仿真结果表明,该控制算法具有响应速度快、超调量小、能够消除系统偏差等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲仕茹	西北工业大学自动化学院	115	966	17.0	23.0
2	张强	西北工业大学自动化学院	43	241	9.0	13.0