里程仪精度对惯导平台误差模型辨识精度影响

• 作者: 于志伟 柳明 苏宝库 郭庆叶
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 里程仪 惯导平台 选主元最小二乘 复共线性
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TH824+.4
• 字数: 2624字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2008.10.010

摘要

在利用车载试验进行惯导平台误差模型辨识时,里程仪精度的高低直接影响惯导平台误差模型的辨识精度.给出了惯导平台的误差模型,并建立了关于视速度的测量误差方程.由于受输入加速度大小的限制,使得系统存在严重的复共线性,提出采用选主元最小二乘方法辨识惯导平台误差模型.仿真得到了里程仪的精度对惯导平台误差模型辨识精度的影响结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏宝库	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	119	1431	19.0	30.0
2	于志伟	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	21	211	6.0	14.0
3	郭庆叶	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	1	0	0.0	0.0
4	柳明	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	11	26	3.0	4.0