不确定变时滞系统的鲁棒非脆弱H∞控制

• 作者: 孙明丽 罗跃生 董晓璋
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非脆弱控制 鲁棒H∞控制 不确定系统 时滞依赖 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 265-268
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.03.012

摘要

针对一类参数不确定时变时滞线性系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题.首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法,得到了系统稳定及非脆弱控制器存在的一个充分条件;然后将其转化为线性矩阵不等式(LMI)表示,通过线性矩阵不等式的可行解构造非脆弱控制器,保证了闭环系统渐近稳定且满足一定的H∞干扰抑制水平,得到的稳定化条件是依赖时滞大小且不要求时滞函数的导数信息,即适用于时滞快速变化的系统.仿真实例表明了该方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗跃生	哈尔滨工程大学理学院	35	177	8.0	11.0
2	孙明丽	哈尔滨工程大学理学院	2	14	1.0	2.0
3	董晓璋	哈尔滨工程大学理学院	3	31	2.0	3.0